物空間（object space）與像空間（image object）：

物空間：光通過光學系統前所在的空間。

像空間：光通過光學系統後所在的空間。

光學基本平面（cardinal planes）、基點（cardinal points），共六個。

主平面（principle plane）、主點（principle point）

焦平面（focal plane）、焦點（focal point）

 

上圖中，一道光從第一焦點（focal point）發出，經過透鏡，形成平行光，物光與平行光交會在第一主平面（first principle plane），第一主平面與光軸的交點為第一主點（first principle point , H1）。

從第一主點到第一焦點的距離為第一焦距（first focal length）或物焦距（object focal length, f），鏡片第一面頂點V1到第一焦點距離為前焦距（front focal length, ffl）。

透鏡厚度： 。

平行光經過透鏡，聚焦在第二焦點（second focal point）。

對於薄透鏡而言，前後兩個主點恰好是合而為一，在透鏡中心位置。

結點平面（nodal plane）、節點（nodal point）

在薄透鏡統中，通過中心的光線不會被折射。

入射光線與出射光線角度不變。

通過物空間節點的光，會從像空間節點射出，且方向不變。

若物空間與像空間的折射率相同，則主點與節點相同。若不同，則節點會從主點移開。