#話都給我講就好系列-89-20190708
#劍橋大學 推出 #農業用機器人！#耍帥爺爺 原型機！會自動採收萵苣生菜！這可是物理界的大事！
「鋤禾日當午，汗滴禾下土，誰知盤中飧，粒粒皆辛苦。」
我們從小就被教導，農夫生產食物，非常辛苦，所以大家要 #愛惜食物，此言確實不虛。
不過隨著科技的進步，許多辛苦的農事，都可以被機器取代，稻米的生產，從耕耘、播種、插秧、除草到收割，都已經有機器代勞，但是蔬菜跟水果的採收，多半還是靠人工。主要的原因可能是，一片田中蔬菜的成熟並非同時，而且蔬菜成熟後如不採收，可能會很快變老而難吃或爛掉，蔬菜是否應該採收，往往需要依賴人眼判斷；而且將對於顆粒小而且堅硬的稻穗，蔬菜柔軟脆弱，用機器的話，力量太小拔不下來，力量太大會被捏爛，所以很麻煩。
英國劍橋大學工程系的Josie Hughes解決了這個問題，於7月7日的「Journal of Field Robotics」中發表了「自動採收萵苣生菜機器人Vegebot」！
這部機器人主要分為兩個部分：#電腦視覺 系統與切割系統。視覺系統利用裝在頭部的攝影機拍攝生菜田中的影像，交由預先經過 #機器學習 訓練過的 #人工智慧 系統判斷，將田裡的蔬菜分成三類：未熟的、成熟的、有病的。未熟的就繼續放著，成熟的即進入採收程序，有病的另行處理。
切割系統也配備了一部攝影機，輔助機器手臂抓住萵苣，再以刀片切割採收。機器手臂上有力量感應器與回饋機制，確保力量大小適中。
於是，萵苣產業自動化的最後一環：採收，就完成啦！雖然原型機效率還比不上人工，但是改進與調整只是時間的問題，至少對萵苣而言，「#無人農業」已經指日可待。
接下來就是全功能的農業用機器人要登場了！30年前的高中生漫畫家 #土方茂的「耍帥爺爺G」的狂想（妄想）就要實現了！
什麼？土方茂是誰沒聽說過，這是他的筆名，後來改回原名，以「#棋靈王」一戰成名，接著又推出「#死亡筆記本」、「#爆漫王」等大作的「#小畑健」就是他啦！
Eurekalert新聞：https://eurekalert.org/pub_releas…/2019-07/uoc-rum070319.php
Journal of Field Robotics論文： https://iopscience.iop.org/…/10.1…/0295-5075/126/18003/meta/
#超中二物理系主任雜記
#等我征服世界就把機器人工學列為全人類必修
#生命宇宙與萬事萬物什麼都馬跟物理有關
#話都給我講就好其之89
圖一：土方茂的真面目，是「棋靈王」、「死亡筆記本」、「爆漫王」的作者小畑健，這張本來應該放圖二，不過為了人氣，還是提到前面好了（來源：小畑健／集英社）
圖二：筆者超愛但沒什麼人看的農業用機器人「耍帥爺爺G」參上！（來源：土方茂／集英社）
圖三：劍橋大學開發的「真‧農業用機器人」（來源：劍橋大學、Journal of Field Robotics）
#劍橋大學 推出 #農業用機器人！#耍帥爺爺 原型機！會自動採收萵苣生菜！這可是物理界的大事！「鋤禾日當午，汗滴禾下土，誰知盤中飧，粒粒皆辛苦。」我們從小就被教導，農夫生產食物，非常辛苦，所以大家要...