重力加速度-有摩擦力影響的狀況

若滑車與軌道間有摩擦力，摩擦係數為 $\mu$

摩擦力為 $\mu N$

$N$ 為正向力

（一）水平滑動

（圖一）

正向力 $N=m_1 g$

摩擦力 $f=\mu m_1 g$

$T-\mu m_1 g=m_1 a$

$m_2 g-T=m_2 a$

$g=\dfrac{m_1+m_2}{m_2-\mu m_1}a$

（二）上拉

（圖二）

$N=m_1 g cos\theta$

$T-m_1 g sin\theta-\mu m_1 g cos\theta=m_1 a$

$m_2 g-T=m_2 a$

$g=\dfrac{m_1+m_2}{m_2-m_1 sin \theta-\mu m_1 cos \theta}a$

（三）下滑

（圖三）

$N=m_1 g cos\theta$

$m_1 g sin\theta-\mu m_1 g cos\theta=m_1a$

$g=\dfrac{a}{sin\theta-\mu cos\theta}$

mengwen