平衡（equilibrium）的條件：

1）……移動平衡，合力（淨力 net force）=0

2）……轉動平衡，合力矩＝0

靜力平衡（Static equilibrium）：不移動、不轉動

---

穩定平衡（Stable equilibrium）的條件：

1）

2）

---

平衡的條件

1）作用在物體上的外力向量和為0（balance of forces）

2） 對任何一點，作用在物體上的外力矩的向量和為0（balance of torque）

---

重心（The center of gravity）

物體的重力，等效於作用在物體上的一點，這個點稱為物體的重心。

利用兩個不同的懸吊點，可以決定平面物體的重心位置。

---

彈性（Elasticity）：

應力（Stress）

應變（Strain）

彈性係數（modulus of elasticity）（Elastic modulus）

---

1）楊氏係數（Young’s modulus）

2）剪切係數（Shear modulus）

剪切（Shearing）

3）體積彈性係數（bulk modulus）

液壓應力（Hydraulic Stress）