密度（density）：
密度的單位：SI單位
一般講到密度，使用的單位是 
氣體具有可壓縮性（compressible），氣體密度因壓力而改變。但液體無此特性。
題外話~機器人的密度的探討...阿~~跟軟木塞密度一樣~~~
好久沒有再來談科學的話題了，這次要聊的是我們的主角機器人叫做「重」甲機神，到底有多重呢？（文長，慎入）大家有沒有想過，為什麼我們人類的身高，大致上就是一公尺多到兩公尺，體重就是幾十到百來公斤？在各種神話、傳說、科幻、奇幻故事裡面，以同樣...
壓力（pressure）：
壓力的單位：SI單位
Pascal（Pa）（巴斯卡）：
Atm（大氣壓）：海平面上的平均大氣壓力
Torr（拖）：
（水銀密度：
【補充】在地表附近，鉛直高度每上升100公尺，壓力約減少
利用這個方式，可以量測山的高度。
壓力量測：
（1）水銀（mercury）氣壓計（barometer）
（2）開管壓力計（manometer）
巴斯卡原理（Pascal’s Principle）:1652年，由巴斯卡（Blaise Pascal）提出此原理。
施加一個壓力變化到一個封閉的流體中，此壓力變化會傳遞到流體的各個部位，且傳遞到盛裝此流體的容器器壁。
液壓天平（Hydraulic Level）
左邊減少的體積＝右邊增加的體積
阿基米德原理（Archimedes’ Principle）：浸在流體中的物體（全部或部分）受到豎直向上的浮力，其大小等於物體所排開流體的重力。
浮力（buoyant force）：
物體在液體（或氣體）中，受到上下壓力不同，使得完全（或部分）沉入液體（或氣體）下的物體會受到一個向上的浮力，這個力的大小會等於排開的液體重量。
這個力（浮力）會使得物體可以浮在液體上或者減輕物體的重量。
漂浮（floating）
當浮力＝重力時，我們可以說，物體是漂浮在液體中。
流體中的視重（Apparent weight）
四塊木塊體積都是V，丟到密度為 
浮力（橘）
浮力（黃）
浮力（藍）
理想流體（ideal fluid）的運動
理想流體包含以下四種假設：
1）Steady flow穩定流
又稱為層流（laminar flow）。一運動的流體，在任一點的速度，不論大小和方向，不隨時間改變。
2）Incompressible flow不可壓縮流
密度恆定且均勻
3）Nonvisscous flow非黏滯流
流體的黏滯性相當於固體的摩擦力。
4）Irrotational flow非旋轉流
物體只隨流體運動方向運動，本身不旋轉。
例如，摩天輪轉動時，乘客本身不會跟著旋轉。